Страх преодолим. Успей напасть на него первым и он ничего тебе не сделает.
Если же он опередил тебя, то выруби его главного союзника - воображение.
Поэтому планируют опасные дела люди с воображением, а исполняют - люди лишенные его.
Если же и это не возможно, то остается только один выход - скажи себе "Мне страшно" и спокойно делай что должен.